Los astilleros se construyen cerca del mar o de ríos navegables, para permitir el acceso de las embarcaciones.
Astillero viene de astilla, que es un pequeño trozo que se desprende de la madera. La madera era el material del que estaban hechas todas las embarcaciones antes del uso del metal para esa labor.
La palabra atarazana proviene del vocablo árabe ad-ar as-sina'a, que significa "la casa de la industria" o "la casa de fabricación".Con ese término los musulmanes se referían tanto a los astilleros como a cualquier otro centro fabril, como una fábrica de armas (de hecho, la palabra "arsenal" viene de la misma raíz). En su acepción náutica, el término también aludía a centros donde, aunque no se realizasen barcos, se almacenaban o fabricaban sus piezas o accesorios. En la actualidad atarazana es sinónimo de astillero.
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